直立姿勢 (upright position、upright riding position)

直立に近い乗車姿勢のこと。
胴角度は70°～80°。
呼吸が楽になる利点がある。
欠点は空気抵抗が大きいこと。
シティサイクルは、ほぼ直立姿勢となる。
景色を見ながらのサイクリングおよび自転車旅行には、直立に近い楽な姿勢が適している。
オフロードを走るマウンテンバイクも前方の状況認識および操作性の向上のため、直立に近い姿勢が向いている。