遊星歯車 (プラネタリーギア、planetary gear、epicyclic gear)

遊星歯車機構の部品は、太陽歯車、遊星歯車、環歯車および遊星キャリアである。
遊星キャリアで支持した3個の遊星歯車は、中央の太陽歯車および内側に歯を持つ環歯車とかみ合っている。
一例として、太陽歯車を入力軸とし、遊星キャリアを出力軸としたとき
ギア比 ＝ (環歯車歯数)／(太陽歯車歯数)となる。
特徴は小形にできること及び入出力軸を同一軸芯にできることなど。
内装変速機及びマウンテンドライブの歯車として使われている。