すべり (sliding、skidding、slippage)

タイヤと路面の間で滑ること。タイヤと路面間に働く力が摩擦力より大きくなると滑る。すべりには、前方向、横方向および斜め方向のすべりがある。
すべりの原因となる前方向の力は、急ブレーキまたは急加速によって生じる。
横方向の力は曲がり(コーナリング)において自転車が自ずと傾くことによって生じる。
自転車の傾き角(リーンアングル)が大きいほど、横方向の力は大きい。
斜め方向の力はコーナリングにおいて急ブレーキをかけるかまたは急加速することによって、横方向力との合力として生じる。すべりによりタイヤは磨耗する。
参考資料 「コーナリングの傾き」