アンダーステア (understeer)

曲がり走行(コーナリング)において、ハンドルを切った角度よりも少ししか曲がらない現象で、中立よりも回転半径が大きくなる。

曲がり走行において、後タイヤよりも前タイヤが先に横滑りし、前タイヤのスリップ角が後タイヤのそれよりも大きい。

中立よりもよけいにハンドルを切らないと、正常に曲がれない。

低速走行ではあまり見られず、加速走行または高速走行で見られることがある。